Существует предположение, что название села связано с его расположением на высоком берегу Енисея.
Село находится высоко, но наводнению это не помеха, вода заходит с другой стороны, с противоположной.

Вот эта маленькая река, называется Галактиониха, начинает идти в обратную сторону, когда уровень воды в Енисее поднимается..
По данным на 1876 год в Ярцево проживало 61 казенный крестьянин и 9 человек других категорий населения. Всего в селе было 29 дворов.
Сейчас тысяча дворов примерно.

А раньше в распоряжении крестьян находилось 8 усадебных, 8,5 пахотных, 303 сенокосных, 61 выгонное, 95 лесных и 320 неудобных земель.
Жители села занимались рыбным и звериным промыслом, а также перевозили грузы на золотые прииски. Местные меха были известны во всем мире и продавались по высокой цене благодаря своему качеству.
Ярцевские рыбаки добывали сотни пудов красной и другой благородной рыбы и продавали её в Енисейске. Также они прокладывали путь в Северо-Енисейскую тайгу, используя летом горные речки, а зимой — лошадей.
В 1679 году в Ярцево была построена деревянная церковь во имя Благовещения Пресвятой Богородицы. Её главной целью было обращение в православную веру кетов и эвенков.
В 1891 году в селе была открыта церковно-приходская школа, а в 1907 году — одноклассное училище Министерства народного просвещения.
По статистическим данным на конец 1919 — начало 1920 годов, в селе не было школы. Население состояло из 178 мужчин и 186 женщин, а также 80 мальчиков и 70 девочек.
Местные жители испытывали трудности с доступом к медицинской помощи. На всю Анциферовскую волость, в которую входило Ярцево, приходился один фельдшер, проживавший в селе Назимово. Ближайший врачебный пункт находился в городе Енисейске.
Выгодное расположение села на берегу Енисея, который был основной транспортной артерией, способствовало развитию судостроения. Уже в XVIII веке здесь начали строить «рекоходные» суда. Более половины населения составляли ремесленники, которые заготавливали лес для этого. Ярцевская пристань была перевалочным пунктом для населения среднего Енисея.
С 1912 года в районе села Ярцево началась заготовка леса для экспорта через устье Енисея. В будущем высокосортная ярцевская древесина из леспромхоза Комсеверпути (позже — Туруханского, Ярцевского) использовалась для строительства Норилькомбината и экспорта через Игарку.
На протяжении четырёх веков село развивалось как центр земледелия на енисейском севере. Архангелогородские и вологодские крестьяне, пришедшие за промышленниками, начали распахивать удобные почвы и выращивать рожь, поскольку возить хлеб издалека было долго и дорого. Для судостроения требовались паруса и канаты, поэтому крестьяне начали активно сеять коноплю и лён.
В 1920 году на всех жителей села было всего 2 сенокосилки, 3 конных граблей и 30 целых кос, а также 50 кос, требующих ремонта. Также был развит бондарный кустарный промысел.
С 30-х годов, после создания колхоза «Северный пахарь», жители села начали снабжать овощами и ягодами бурно развивающиеся Норильский промышленный и Северо-Енисейский золотодобывающий районы. Для получения высоких урожаев в селе были созданы опорный пункт Ленинградского института полярного земледелия, плодово-ягодный пункт и госсортоучасток, которые занимались районированием и выведением новых сортов зерновых, а также испытанием сортов картофеля и выращиванием фруктовых деревьев. Колхоз «Северный пахарь» и шестеро его членов стали участниками открытой в 1939 году Всесоюзной сельскохозяйственной выставки.
В истории села также было место для «сибирской ссылки», куда царские власти отправляли участников польских восстаний, народовольцев, эсеров и анархистов, а большевики — кулаков, троцкистов, прибалтийцев, немцев и калмыков. В середине 50-х годов последние политические ссыльные покинули Ярцево.
А кто-то и остался, как и в самом Ярцево, так и по близлежащим деревням.
Административное подчинение села также менялось с течением времени. До проведения районирования оно относилось к Анциферовской волости Енисейского уезда. В 1924 году был образован Енисейский район, в который вошла Анциферовская волость, но «без сел ниже деревни Нижнешадриной». Ярцево стало частью Туруханского края (с 1928 года — района).
12 мая 1941 года Президиум Верховного Совета РСФСР принял указ об образовании Ярцевского района путём разделения Туруханского и Енисейского районов.
А уже в пятидесятых годах Ярцевский район упразднили, он стал просто селом Енисейского района.

Не была я там 13 лет. https://dzen.ru/predpensionerka_elena