При повороте направо Вы должны двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части п.

8.6. Поскольку в данной ситуации правая полоса дороги, на которую Вы поворачиваете, занята стоящим автомобилем, поворот направо по указанной траектории разрешен.